一、概述 
   該設備采用桁架式結構，在桁架上設置縱、橫向桁車💯，鶴管裝✋在桁車上，移動采用液壓油缸控制，垂管采用升降油缸👾控制💁🏼‍♀️，可實現三個座标的自由移動， 
鶴管的平移與升降采用油壓推動三個油缸來實現，液壓系統設計有保壓回路機構，當升降油缸到達合适位🧛🏾‍♀️置時，可将液壓👽泵停止，油缸不會因自重和負載産生下滑和偏離。操作💑🏾時，隻需操作手動換向閥，就可🎅🏿實現鶴管自由上升下降。當手動換向閥㊙️打在卸荷狀ˇ态，可以進行人工調節定👱🏼‍♂️位。桁架式鶴管的移動方式，鶴管固定在小車上，小車可在桁架上沿汽車縱向、橫向移動0～1.0m，從而滿足較大範圍的裝車要求。 
鶴管小車用三個油缸控制，保證在裝車範圍内三維空間活動自如，實現安全正常裝車。垂管采用鋁合金自動伸縮垂管結構👼🏾。在裝車時，在液體沖擊力的作用下，使垂管直接插入罐底後裝油孔自動打開，實現自動液下裝車，當槽車🧑🏾‍🎄随重量增加而出現😺罐口下移時，鶴管能自動跟進，使密封帽始終保持密封。減少油😮‍💨氣揮發和靜電積聚，************提高鶴管裝車的安全性保障庫區安全。液位探頭采用雙回路輸出🧜🏼‍♀️，當油位達到液位探頭位置，自動切斷進油閥，與自動裝車控制系統實現互鎖。當裝車結束在外臂上升時，二級垂管自動回縮複位。 
密封帽采用錐形結構，有效防止平蓋由于罐口不平😜而導緻的💑🏾洩漏，而且錐形結構的強度比平蓋好，能保證裝👽車時油缸需持續下壓的要求。鶴管上設計有真空自動破壞機構，灌裝結束後能夠自動放空鶴管内殘液。鶴管排流口設🚶🏾‍♀️‍➡️計有獨特的橫向擴散型導流頭，裝車時油品無嚴重的翻騰和沖擊現象，因而有效地減少了靜電的産生。該桁架式密閉液下裝車鶴管******的優點是🧑🏾‍🎄介質流經👩🏽‍🐰‍👩🏿的管道内無一處動密封點，密封可🧎🏻‍♀️‍➡️靠，無洩漏。 

二、技術特點：
   油缸密封采用國外進口密封件，活塞杆表面進行ˇ鍍💯硬鉻處理👯🏾‍♂️，具有防塵，防鏽、防腐、耐磨等特性。 
液壓設計有保壓回路機構，當升降油缸到達合适✋位🧑🏽‍🎄置🏊🏾‍♀️時，即使液壓泵停止，油缸不會因自重和負載産生下滑和偏👌離。操作時，隻需操作手動換向閥，就🧑🏻‍❤️‍🧑🏼可實現鶴管自由上升下降。當手動換向閥打在浮動狀态，可以進行人工調節定位。 
根據甲方現場條件，我們将液壓系統設計成總站和分站，分站布置在操作現場，總站和分站之間采用兩根金屬管道連接，分站與執行機構采用高壓👯🏾‍♂️軟管連接，這樣布置即😈避免管路交叉連接，又能達到操作方🙂‍↕️便，運動自如。 
液壓站采用一控四，即一台液壓站向四台鶴管提👺供👋動力； 
桁架式鶴管的移動方式，鶴管固定在小車上，小車可在桁架✡️上👻沿汽車縱向、橫向移動0～1.0m，從而滿足較大範圍的裝車要求。鶴管小車用三個…帶緩沖油缸控制，保證在裝車範圍内三維空間活動自如，減小小車行程到位時的沖擊，實現安全正👽常裝車。 
垂管采用鋁合金自動伸縮垂管結構。在裝車時，在液🙂‍↕️體沖擊😗力的作用下，使垂管直接插入罐底後裝油孔自動打開，實現自動液下裝車，減少油氣揮發✍🏻和靜電積聚，************提高鶴管✍🏻裝車的安全性保障庫區安全。當裝車結束時，在外臂上升👌時，二級垂管自動回ˇ縮複位。全過程無需人工👋操作，減輕勞~動強度，提高了勞動生産率和安全性。 
密封帽采用錐形結構，有效防止平蓋由于罐口不平而🏊🏾‍♀️導緻的洩漏，而且錐形結構的強度比平蓋好，鶴管有自動跟進裝😈置，使罐裝全過程密封帽始終保持密封。減少油氣揮發，************提高🧛🏾‍♀️鶴管裝車的安全性保障庫區👀安全。 
鶴管上設計有真空自動破壞機構，灌裝結束後能夠自動😗放空⛹🏻‍♂️鶴管内殘液。 
鶴管排流口設計有獨特的橫向擴散型導流頭，裝車時油品✍🏻無嚴重的翻騰和沖擊現象，因而有效地減少了靜電的産生。 
鶴管采用具有0～30秒緩開緩關技術的 ，很好地滿足了打開進油閥門時應😁保證油😁品初速度符合GB 13348-92的要求 
該桁架式液下密閉裝車鶴管******的優點是介質流經的管道内✋無🧑🏾‍🎄一處動密封點，密可靠，無洩漏。